Trådløse quadcopters er blevet et populært legetøj til tech entusiaster, med det mest fremtrædende eksempel er Parrot AR Drone, en mobiltelefon drevet helikopter, der kommer fuldt samlet. Men mange tekniske hobbyister har brugt kraften i Arduino-platformen til at skabe egne quadcopter-projekter.
En Arduino quadcopter er ikke et projekt for begyndere; det kombinerer en stor mængde sensorisk og brugerindgang og en ret sofistikeret koordinering af output for at give quadcopteren stabilitet og holde det højt. Heldigvis er der en række open source-projekter, der giver en tilgængelig introduktion til denne verden. Hvis du er klar til et mere udfordrende Arduino-projekt, skal du tjekke disse open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad er et af de ældste og mest aktive samfund for open source quadcopter udvikling. Hvis du er helt ny på dette felt, er det et godt sted at begynde at lære om virksomheden, uanset om du i sidste ende bruger AeroQuad-formatet. Den detaljerede oversigt over hardware beskrevet på AeroQuads websted giver et indblik i kompleksiteten af dette projekt. Ud over Arduino kræver AeroQuad et triple aksel accelerometer og gyro, en tryksensor, en rækkefinder og et magnetometer samt et skjold for at tillade tilslutning af en række sensorer til Arduino. Der er mange andre komponenter, der kræves til AeroQuad, men det er nok at sige, at dette ikke er et projekt for begyndere.
Arducopter
Arducopter er et andet populært open source copter projekt, og gør bestemmelser for både quadrotor og hexarotoriske formfaktorer. Dette projekt har mindre information om hardwareaspekterne ved opbygning af en quadcopter og forudsætter enten en færdigmonteret copter eller køb af et færdigbygget quadcopter kit. Fokus for dette projekt er på softwaren. Arducopter-softwaren fungerer sammen med APM2 Arduino autopilot-modulet og giver mulighed for sofistikeret styring af en Arduino copter med GPS-baserede waypoints og flyplanlægning.
Scout UAV
Scout UAV er et andet Arduino-baseret projekt, og er mindre i fællesskab end AeroQuad, men giver også en detaljeret oversigt over en Arduino quadcopter-bygning fra et hardwareperspektiv. Dette projekt er baseret på ArduPilot Mega 2.5-systemet, som kombinerer mange af de nødvendige sensorer og telemetrisystemer til copter-flyvning på et bord, der er kompatibelt med Arduino. APM2.5 modulet er den reviderede version af modulet, der anvendes af Arducopter projektet, og er meget robust, der er blevet testet i Outback Challenge UAV konkurrencen.
Quaduino NG
Quaduino-ng er et lille Arduino quadcopter-projekt med en unik mission sammenlignet med mange af sine modpartsprojekter. Målet med quaduino-ng er at opbygge en billig quadcopter, men denne omkostning kan tilføje op. Bygningsbeskrivelsen og softwaren synes at være mindre robuste end nogle af de mere populære projekter ovenfor, så implementering af quaduino-projektet kan kræve mere knowhow og improvisation end et af de bedre støttede projekter. Men med den rigtige ekspertise kan quaduino-ng-projektet spare dig nogle betydelige penge.
DIY droner
Sidst men bestemt ikke mindst er et af de mest robuste samfund for Arduino-baseret flyvning, DIY droner. Dette projekt giver en stor ekspertise, der er skaberen af ArduPilot Mega, alt-i-ét autopilot-modul, der tjener som grundlag for mange af Arduino quadcopter-projekterne ovenfor. DIY Drones-webstedet er fokuseret på support og fællesskab omkring APM-modulet, og indeholder instruktioner til brug af komponenten i ikke kun copterbaserede køretøjer, men også i fly og roverbaserede køretøjer.
